基于仿生斗齿的反铲液压挖掘机动臂仿真优化设计
李因武1,2, 吴庆文1,2, 常志勇1,2, 杨成2,3

Simulation and optimal design of backhoe hydraulic excavator based on bionic teeth
LI Yin-wu1,2, WU Qing-wen1,2, CHANG Zhi-yong1,2, YANG Cheng2,3
动臂摆角计算简图