基于平方根无迹卡尔曼滤波算法的电动汽车质心侧偏角估计
田彦涛
1,
2
, 张宇
1
, 王晓玉
1
, 陈华
1
Estimation of side-slip angle of electric vehicle based on square-root unscented Kalman filter algorithm
TIAN Yan-tao
1,
2
, ZHANG Yu
1
, WANG Xiao-yu
1
, CHEN Hua
1
μ=0.4时的车辆侧偏角与轮胎侧偏刚度估计结果