全局相机姿态优化下的快速表面重建
林金花
1
, 王延杰
2
, 王璐
1
, 姚禹
3
Real-time surface reconstruction based global camera pose optimization
LIN Jin-hua
1
, WANG Yan-jie
2
, WANG Lu
1
, YAO Yu
3
Whelan、Redwood及本文算法的收敛性