心肺功能评估训练系统的恒功率控制
张茹斌1,2, 占礼葵3, 彭伟1,2, 孙少明3, 刘骏富1,2, 任雷4

Constant power control in cardiopulmonary function evaluation and training system
ZHANG Ru-bin1,2, ZHAN Li-kui3, PENG Wei1,2, SUN Shao-ming3, LIU Jun-fu1,2, REN Lei4
e 、 ec 、Δ K p、Δ K i、Δ K d的隶属度函数