考虑侧风干扰的电子稳定控制系统执行器故障诊断
王德军
1,
2
, 魏薇郦
2
, 鲍亚新
2
Actuator fault diagnosis of ESC system considering crosswind interference
WANG De-jun
1,
2
, WEI Wei-li
2
, BAO Ya-xin
2
右前轮故障时观测器残差