吉林大学学报(工学版) ›› 2010, Vol. 40 ›› Issue (04): 1155-1160.
陈闽1,2,张世杰1,张迎春1
CHEN Min1,2,ZHANG Shijie1,ZHANG Yingchun1
摘要:
针对基于反作用飞轮和磁力矩器的姿态控制算法设计问题,在建立执行机构数学模型的基础上,分析了联合控制的必要性,给出了一种具有控制分配环节的反作用飞轮和磁力矩器联合控制方案,在此基础上分别推导了最大磁控力矩和能耗最优等控制力矩分配算法。最后进行了数学仿真。结果表明,该联合控制算法在不降低系统控制精度的前提下,显著降低了反作用飞轮的转速及系统功耗。有利于在方案设计时减轻反作用飞轮的重量,提高整星的功能密度比。本文算法设计简单,计算量较小,可以在轨实现。
中图分类号:
[1] | 郭立东,谈振藩,魏延辉. 激光武器跟瞄系统的复合轴宏、微控制及建模[J]. 吉林大学学报(工学版), 2011, 41(03): 859-864. |
[2] | 曹喜滨,贺东雷 . 摄动椭圆参考轨道编队相对运动方程[J]. 吉林大学学报(工学版), 2009, 39(01): 234-239. |
[3] | 曹喜滨,贺东雷 . 摄动椭圆参考轨道编队相对运动方程[J]. 吉林大学学报(工学版), 2009, 39(01): 234-239. |
[4] | 朱良宽,马广富,胡庆雷 . 带有死区非线性输入的挠性 航天器姿态机动智能控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2008, 38(增刊): 195-0200. |
[5] | 李玉庆,徐敏强,王日新 . 三轴稳定卫星点目标观测任务优化调度技术[J]. 吉林大学学报(工学版), 2008, 38(06): 1447-1451. |
[6] | 陈谋,肖健,姜长生 . 基于改进蚁群算法的无人机三维航路规划[J]. 吉林大学学报(工学版), 2008, 38(04): 991-995. |
[7] | 李立涛, 杨旭,李顺利 . 针对非合作目标的中距离相对导航方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2008, 38(04): 986-990. |
[8] | 尹永鑫,杨明,王子才 . 复合控制拦截弹的神经网络姿态控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2008, 38(04): 981-985. |
[9] | 张友安;范作娥;糜玉林 . 反舰导弹航路规划与威胁规避算法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2008, 38(03): 746-0752. |
[10] | 戴路,金光,陈涛 . 自适应扩展卡尔曼滤波在卫星姿态 确定系统中的应用[J]. 吉林大学学报(工学版), 2008, 38(02): 466-0470. |
[11] | 吴宝林,曹喜滨 . 基于模型预测的卫星编队队形机动控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2007, 37(01): 218-223. |
[12] | 雪丹,曹喜滨. 卫星编队相对轨道的分布式估计方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2006, 36(06): 1003-1007. |
[13] | 张友安,王宏然,程继红. 应用动态逆和三时标分离的飞航导弹过载控制离散化设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2006, 36(06): 1008-1013. |
[14] | 任远,崔平远,栾恩杰. 基于标称轨道的小推力轨道设计方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2006, 36(06): 998-1002. |
[15] | 齐映红,曹喜滨. 三脉冲最优交会问题的解法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2006, 36(04): 608-612. |
|