吉林大学学报(工学版) ›› 2010, Vol. 40 ›› Issue (05): 1273-1277.

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基于CCD 的轴径检测方法

孙秋成1,2,谭庆昌1,唐武生1,3,郑福胜1,侯跃谦1,3   

  1. 1.吉林大学 机械科学与工程学院|长春 130022;2.长春工业大学 基础科学学院|长春 130012;3.长春大学 机械工程学院|长春 130022
  • 收稿日期:2009-05-15 出版日期:2010-09-01 发布日期:2010-09-01
  • 通讯作者: 谭庆昌(1957-),男,教授,博士生导师.研究方向:图像处理,非接触测量.E-mail:tanqc@jlu.edu.cn E-mail:tanqc@jlu.edu.cn
  • 作者简介:孙秋成(1980-),男,博士研究生.研究方向:机器视觉.E-mail:2573257@qq.com
  • 基金资助:

    吉林省科技发展计划项目(20070306)

Shaft diameter measuring method based on CCD

SUN Qiu-cheng1,2,TAN Qing-chang1, TANG Wu-sheng1,3,ZHENG Fu-sheng1,HOU Yue-qian1,3   

  1. 1.College of Mechanical Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China;2. School of Basic Science, Changchun University of Technology, Changchun 130012, China;3.School of Mechanical Engineering, Changchun University,Changchun 130022, China
  • Received:2009-05-15 Online:2010-09-01 Published:2010-09-01

摘要:

给出了一种CCD相机标定与亚像素边缘检测相结合的轴径测量方法。该方法在修改了张正友标定方法中的畸变模型的基础上,利用专门设计的夹具夹持标定板进行CCD相机的外部参数标定,有效地保证了被测轴的夹持状态与标定的外部参数一致。使用拟合形式的亚像素边缘检测算法确定轴的两条边缘的位置,同时给出了利用伪直径确定真实轴径的函数关系式。通过与精密量具的测量结果对比,当轴径的基准尺寸在35~75 mm时,该方法测量的平均误差为0.02 mm。

关键词: 仪器仪表技术, 轴径测量, CCD相机, 非接触测量

Abstract:

A non contact, high precision shaft diameter measuring technique was proposed combining the CCD camera calibration and subpixel edge detection. Based on the improved distortion model of ZHANG Zhengyou, the parameters of the CCD camera were calibrated fixing the calibration board by a specially designed fixture to ensure the agreement between the clamped state of the measure shaft and the calibrated external parameters. A fitting form of subpixel edge detection algorithm was used to localize the two edges in the shaft image. An expression to determine the real shaft diameter from the pseudodiameter was derived. The comparison of the measuring results with those obtained by the traditional precision measuring tool showed that for the basic dimension of measured shaft diameter 35~75 mm the average error of the proposed technique is about 0.02 mm.

Key words: technology of instrument and meter, shaft diameter measurement, CCD camera, non contact measurement

中图分类号: 

  • TH124
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