DCT离合器电液控制阀的非线性压力控制

吉林大学学报(信息科学版) ›› 2014, Vol. 32 ›› Issue (5): 484-492.

DCT离合器电液控制阀的非线性压力控制

于鸿昶^a,b, 刘奇芳^a, 陈虹^a,b

吉林大学 a. 汽车仿真与控制国家重点实验室, 长春 130022; b. 通信工程学院, 长春 130012

收稿日期:2014-01-25 出版日期:2014-09-26 发布日期:2014-12-26
作者简介:于鸿昶（1989—）, 男, 长春人, 吉林大学硕士研究生, 主要从事汽车传动系换挡控制研究, (Tel)86-13596041280(E-mail)yhc19890307@163.com；通讯作者：陈虹（1963—）, 女, 浙江桐乡人, 吉林大学教授, 博士生导师, 主要从事预测控制、鲁棒控制、非线性控制和汽车控制研究, (Tel)86-431-85094813(E-mail)chenh@jlu.edu.cn。
基金资助:
国家自然科学基金资助项目（61034001; 61374046）; 长江学者和创新团队发展计划基金资助项目(IRT1017)

Nonlinear Pressure Control for Clutch Electro-Hydraulic Control Valve of DCT

YU Hongchang^a,b, LIU Qifang^a, CHEN Hong^a,b

Received:2014-01-25 Online:2014-09-26 Published:2014-12-26

摘要/Abstract

摘要：

为解决DCT(Dual Clutch Transmission)离合器电液控制阀的液压跟踪控制问题, 建立了面向控制器设计的非线性模型, 并应用backstepping控制方法设计了DCT离合器电液控制阀的非线性控制器。为验证控制器的有效性, 在AMESim中搭建了DCT离合器电液控制阀及离合器的仿真模型, 给定不同的参考液压, 进行AMESim-Simulink联合仿真, 并考虑液压油的弹性模量以及温度变化对DCT离合器电液控制阀输出液压的影响, 给出相同实验条件下在PI控制器作用下的仿真结果对比。仿真实验表明, 该非线性控制器能很好地实现DCT离合器电液控制阀输出液压的跟踪控制, 并对液压油的弹性模量以及温度变化具有鲁棒性，控制效果优于PI控制器。

关键词: DCT离合器电液控制阀, backstepping控制方法, 湿式离合器, 双离合器式自动变速器

Abstract:

For a better pressure tracking performance of DCT (Dual Clutch Transmission) clutch electro\|hydraulic control valves, a control-oriented nonlinear DCT electro-hydraulic control valve model is presented and the backstepping technique is used to derive the nonlinear controller. To verify the effectiveness of the proposed controller, a simulation model of DCT clutch electro\|hydraulic control valve and clutch is established in AMESim environment and simulation combining Simulink and AMESim are conducted tracking different references, with the influence of the bulk modulus changing and temperature changing of oil considered. As comparison, simulation results with the control of a well\|toned PI controller under the same circumstance as that of the proposed controller are given. Finally, simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed controller.

Key words: dual clutch transmission (DCT) clutch electro, hydraulic control valve, backstepping, wet clutch, dual clutch transmission

中图分类号:

TP273

于鸿昶, 刘奇芳, 陈虹. DCT离合器电液控制阀的非线性压力控制[J]. 吉林大学学报(信息科学版), 2014, 32(5): 484-492.

YU Hongchang, LIU Qifang, CHEN Hong. Nonlinear Pressure Control for Clutch Electro-Hydraulic Control Valve of DCT[J]. Journal of Jilin University(Information Science Ed, 2014, 32(5): 484-492.

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