吉林大学学报(信息科学版) ›› 2015, Vol. 33 ›› Issue (1): 57-41.
基于ARM7 的汽车CAN 总线冗余网关设计
李小龙1, 宋 欣2, 徐 强1, 宋占伟1
- 1. 吉林大学电子科学与工程学院, 长春130012; 2. 吉林省启明软件园企业孵化有限公司结构部, 长春130117
Design of Vehicle CAN Bus Redundancy Gateway Based on ARM7
LI Xiaolong1, SONG Xin2, XU Qiang1, SONG Zhanwei1
- 1. College of Electronic Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130012, China;2. Structure Department, Qiming Software Park Business Incubation Limited Company, Changchun 130117, China
摘要：
针对目前汽车内部连接ECU（Electronic Control Unit）的单线结构CAN(Controller Area Networks)总线网关, 一旦CAN总线线束损坏, 无法保证汽车各ECU之间稳定通信的问题, 提出了一种基于ARM7的冗余网关设计方案。该方案以ARM7处理器为中控网关控制器, 利用总线冗余的设计思想, 为主CAN总线备用辅助的CAN总线, 采用支持多任务实时调度的μC/OSⅡ作为实时操作系统, 在ADS（ARM -Developer- Suite）上软件编程完成各节点与网关之间的数据通信、 网关对数据中继转发、 总线故障切换。实验室组网测试表明, 该网关不但能与普通节点之间进行数据通信, 而且具有高低CAN总线节点之间的数据通信的中继转发功能, 在主CAN总线出现故障时及时切换到辅助CAN总线, 使整个车载CAN网络稳定可靠运行。
中图分类号:
- TP336