前视红外视觉导航定点修正导航区选取方法

吉林大学学报(信息科学版) ›› 2016, Vol. 34 ›› Issue (5): 651-656.

前视红外视觉导航定点修正导航区选取方法

郑刚 1 , 付阁 1 , 杨小冈 1 , 马治明 2 , 刘云峰 3,4

1. 火箭军工程大学控制工程系, 西安 710025; 2. 中国人民解放军 96111 部队, 陕西韩城 715400;
3. 中国兵器工业第 209 研究所七部, 成都 610041; 4. 中国人民解放军火箭军驻成都代表室, 成都 610041

收稿日期:2015-08-29 出版日期:2016-09-24 发布日期:2017-01-16
作者简介:郑刚(1991—), 男, 四川绵阳人, 火箭军工程大学硕士研究生, 主要从事导航制导与仿真研究, (Tel)86-18141198984(E-mail)1053790940@ qq. com; 杨小冈(1978—), 男, 陕西蓝田人, 火箭军工程大学副教授, 博士, 主要从事图像识别与精确制导技术研究, (Tel)86-13609257813(E-mail)doctoryxg@163. com。
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(61203189; 61374054)

Selecting of Regular Position Correction Navigation Area of FLIR Visual Navigation

ZHENG Gang 1 , FU Ge 1 , YANG Xiaogang 1 , MA Ziming 2 , LIU Yunfeng 3,4

1. Department of Control Engineering, Rocket Force University of Engineering, Xi'an 710025, China;
2. Troops NO.96111, Chinese People's Liberation Army, Hancheng 715400, China;
3. Department 7, 209th Graduate School of Weapon Industry, Chengdu 610041, China;
4. Military Deputy Office in Chengdu, the PLA Rocket Force, Chengdu 610041, China

Received:2015-08-29 Online:2016-09-24 Published:2017-01-16

摘要/Abstract

摘要： 针对飞行器前视红外视觉导航技术中导航区选取问题, 提出了一种实用的定点修正导航区选取方法。结合导航任务, 通过对红外与可见光图像共性特征的分析, 以独立像元素、边缘密度、图像自匹配系数为分类指标, 设计了一种有效的导航区选取分级搜索方法, 给出了方法的基本原理、实现步骤及流程图。同时给出一种实用的匹配仿真验证方法, 并通过大量仿真实验验证了该方法的有效性。

关键词: 独立像元素, 视觉导航, 边缘密度, 导航区选取

Abstract: An useful approach for selecting regular position correction navigation area is proposed to solve the problem of navigation area selecting for the aerobat FLIR (Forward Looking Infra-Red) visual navigation. Combined with the specific navigation task, through the analysis of the common features of infrared and visible light images, using independent pixel number, edge density and self-matching coefficient as the partition indexes, an effective classification searching method is designed, and the basic principle, manipulation steps and flowsheet are given. Another practical matching simulation method is designed, and the experimental results show that this method is valid.

Key words: visual navigation, navigation area selection, edge density, self-matching coefficient

中图分类号:

郑刚, 付阁, 杨小冈, 马治明, 刘云峰. 前视红外视觉导航定点修正导航区选取方法[J]. 吉林大学学报(信息科学版), 2016, 34(5): 651-656.

ZHENG Gang, FU Ge, YANG Xiaogang, MA Ziming, LIU Yunfeng. Selecting of Regular Position Correction Navigation Area of FLIR Visual Navigation[J]. Journal of Jilin University(Information Science Ed, 2016, 34(5): 651-656.

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