基于阴影线的智能车辆检测及测距方法研究

孟锐, 金成军, 刘畅

Intelligent Vehicle Binocular Stereoscopic Vehicle Detection and Distance Measurement#br#

MENG Ｒui, JIN Chengjun, LIU Chang

吉林大学学报(信息科学版) . 2018, (6): 654 -660 .