无人机航迹规划常用算法综述

无人机航迹规划常用算法综述

王琼, 刘美万, 任伟建, 王天任

Overview of Common Algorithms for UAV Path Planning

WANG Qiong, LIU Meiwan, ＲEN Weijian, WANG Tianren

吉林大学学报(信息科学版) . 2019, (1): 58 -67 .