无人机航迹规划常用算法综述
王琼, 刘美万, 任伟建, 王天任
Overview of Common Algorithms for UAV Path Planning
WANG Qiong, LIU Meiwan, REN Weijian, WANG Tianren
吉林大学学报(信息科学版) . 2019, (1): 58 -67 .