基于云台相机的四旋翼无人机跟踪控制系统
车玉涵, 刘富, 康冰
Quadrotor Tracking Control System Based on PTZ Camera
CHE Yuhan, LIU Fu, KANG Bing
吉林大学学报(信息科学版) . 2019, (3): 278 -285 . 

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