小型自适应翻转攀爬机器人的设计与实现#br#
刘思南, 马凝, 杜巧玲
Design and Implementation of Small Self-Adaptive Flip Climbing Robot
LIU Sinan, MA Ning, DU Qiaoling
吉林大学学报(信息科学版) . 2019, (3): 322 -331 .