基于CFFCA 的全驱动五指灵巧手抓取研究

马凝, 刘思南, 陈弘维, 杜巧玲

Ｒesearch on Full Driven Five-Fingered Dexterous Hand for Grasping Based on CFFCA

MA Ning, LIU Sinan, CHEN Hongwei, DU Qiaoling

吉林大学学报(信息科学版) . 2019, (3): 332 -340 .