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电力隧道机器人巡检目标坐标定位的共轭搜索
王东海, 周平, 赵轩, 储强
Conjugated Search for Target Coordinate Location of Power Tunnel Ｒobot
WANG Donghai, ZHOU Ping, ZHAO Xuan, CHU Qiang
吉林大学学报(信息科学版) . 2020, (
1
): 79 -85 .