基于迭代学习的三自由度机械臂轨迹跟踪控制
王 刚, 宋英杰, 唐武生, 赵 强, 周露露
Trajectory Tracking Control of Three-Degree-of-Freedom Manipulator Based on Iterative Learning
WANG Gang , SONG Yingjie , TANG Wusheng , ZHAO Qiang , ZHOU Lulu
吉林大学学报(信息科学版) . 2021, (4): 389 -396 .