二线制垂直空间移动系统算法及装置的设计

刘泽宇, 张智啸, 柳谦博, 张宁, 刘燕

Design of Algorithm and Device for Two-Wire Vertical Space Movement System

LIU Zeyu , ZHANG Zhixiao , LIU Qianbo , ZHANG Ning , LIU Yan

吉林大学学报(信息科学版) . 2022, (2): 319 -325 .