基于市场机制的多机器人救火任务分配策略

基于市场机制的多机器人救火任务分配策略

齐心跃, 田彦涛, 杨茂,杨永明

MarketBased MultiRobot Task Allocation for Fire-Disaster Response

QI Xin-yue,TIAN Yan-tao,YANG Mao,YANG Yong-ming

吉林大学学报(信息科学版) . 2009, (05): 506 - .