基于机器视觉的 O 型密封圈外观缺陷检测 
王 凯, 刘 伟, 查长军
Machine Vision-Based Appearance Defect Detection of O-Ring Seals 
WANG Kai, LIU Wei, ZHA Changjun
吉林大学学报(信息科学版) . 2023, (4): 717 -725 .