四容水箱实验装置设计及其分散内模控制
于树友 , 谭 丽 , 曹瑞丽 , 侯成玉
Design of Four-Tank System and Its Distributed Internal Model Control
YU Shuyou , TAN Li , CAO Ruili , HOU Chengyu
吉林大学学报(信息科学版) . 2023, (5): 793 -800 .