基于动态语义特征的视觉<span> SLAM </span>系统

任伟建, 张志强, 康朝海, 霍凤财, 孙勤江, 陈建玲

Visual SLAM System Based on Dynamic Semantic Features

REN Weijian , ZHANG Zhiqiang , KANG Chaohai , HUO Fengcai , SUN Qinjiang , CHEN Jianling

吉林大学学报(信息科学版) . 2023, (6): 1041 -1047 .