基于推力矢量分配的 ROV 姿态控制技术研究

刘均, 闫佳丽, 刘强, 叶海春, 王中杨, 胡庆

Research on ROV Attitude Control Technology Based on Thrust Vector Allocation

LIU Jun , YAN Jiali , LIU Qiang , YE Haichun , WANG Zhongyang , HU Qing

吉林大学学报(信息科学版) . 2024, (2): 249 -259 .