基于微分平坦的板球系统反步滑模控制

韩光信, 王嘉伟, 胡云峰

Backstepping Sliding Mode Control of Ball-and-Plate System Based on Differential Flatness

HAN Guangxin , WANG Jiawei , HU Yunfeng

吉林大学学报(信息科学版) . 2024, (2): 260 -268 .