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基于 ATMADDPG 算法的多水面无人航行器编队导航
王思琪, 关巍, 佟敏, 赵盛烨
Formation Navigation of Multi-Unmanned Surface Vehicles Based on ATMADDPG Algorithm
WANG Siqi, GUAN Wei, TONG Min, ZHAO Shengye
吉林大学学报(信息科学版) . 2024, (
4
): 588 -599 .