四轮驱动车辆纵向速度估计方法研究
李正华, 辛玉林, 任 敏, 余文铮

Study on Estimation Method of Longitudinal Velocity for Four-Wheel-Drive Vehicle

LI Zhenghua, XIN Yulin, REN Min, YU Wenzheng
吉林大学学报(信息科学版) . 2025, (1): 49 -57 .