基于遗传算法的 QUBE-Servo2 倒立摆系统 PD 参数整定

孙慧慧, 栾卉, 王沁怡, 宋元, 尹佳欣

PD Parameters Setting of Qube-Servo2 Inverted Pendulum System Based on Genetic Algorithm

SUN Huihui , LUAN Hui , WANG Qinyi , SONG Yuanchun , YIN Jiaxin

吉林大学学报(信息科学版) . 2025, (1): 58 -64 .