基于Lidar-Iris描述子改进的LOAM算法

毛彦博, 邓荣荣, 江锦艺, 华子涵, 陈庆华, 玄玉波

Improved LOAM Algorithm Based on Lidar-Iris Descriptor

MAO Yanbo, DENG Rongrong, JIANG Jinyi, HUA Zihan, CHEN Qinghua, XUAN Yubo

吉林大学学报(信息科学版) . 2025, (2): 220 -230 .