基于双向搜索的<span>A*</span>算法与<span>DWA</span>算法融合的路径规划

基于双向搜索的A*算法与DWA算法融合的路径规划

程鑫, 李昕光, 赵士龙, 郭晓琦

Path Planning Based on Integrating Bi-Directional A* and DWA Algorithm

CHENG Xin, LI Xinguang, ZHAO Shilong, GUO Xiaoqi

吉林大学学报(信息科学版) . 2025, (4): 792 -800 .