基于持续强化学习的自动驾驶多城市场景决策 
刘朋友, 于 镝, 陈启丽, 张昌文
Autonomous Driving Decision-Making for Multi-City Scenarios Based on Continual Reinforcement Learning
LIU Pengyou, YU Di, CHEN Qili, ZHANG Changwen
吉林大学学报(信息科学版) . 2025, (5): 965 -977 .