基于改进 <span>YOLACT++ </span>的语义<span>SLAM </span>

基于改进 YOLACT++ 的语义SLAM

任伟建, 沈文旭, 任璐, 张永丰

Semantic SLAM System Based on Improved YOLACT++

REN Weijian, SHEN Wenxu, REN Lu, ZHANG Yongfeng

吉林大学学报(信息科学版) . 2025, (5): 1006 -1113 .