基于点集匹配的多手术器械跟踪方法

国贺, 张亚东, 方壮, 刁兆恒, 师为礼, 苗语

Multi-Surgical Instrument Tracking Method Based on Point Set Matching

GUO He, ZHANG Yadong, FANG Zhuang, DIAO Zhaoheng, SHI Weili, MIAO Yu

吉林大学学报(信息科学版) . 2025, (5): 1091 -1100 .