<div> 实时非视距误差抑制的 UWB / IMU 井下定位算法 </div>

李伟东, 王幸斌

UWB / IMU Underground Positioning Algorithm with Real-Time NLOS Error Suppression

LI Weidong, WANG Xingbin

吉林大学学报(信息科学版) . 2026, (2): 399 -405 .