基于压电薄膜传感器的触觉信息采集系统
辛 毅, 刘 宁, 翟芸生, 宋金洋
Tactile Information Acquisition System Based on Piezoelectric Film 
XIN Yi, LIU Ning, ZHAI Yunsheng, SONG Jinyang
吉林大学学报(信息科学版) . 2026, (3): 543 -550 .