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基于软控制的群体机器人迁徙行为研究
李成凤|田彦涛|杨 茂
Study of Swarm Flocking Behavior Based on Soft Control
LI Cheng-feng|TIAN Yan-tao|YANG Mao〖WT6BZ〗
吉林大学学报(信息科学版) . 2010, (
05
): 543 - .