基于CDMA-TDOA的室内超声波定位系统
肖金红,刘智|杨阳|刘丹
Indoor Ultrasonic Positioning |System Based on CDMA-TDOA
XIAO Jin-hong|LIU Zhi|YANG Yang|LIU Dan
吉林大学学报(信息科学版) . 2012, (2): 213 -217 . 

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