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基于模型预测的无人机组合陀螺在线标定
贾鹤鸣, 宋文龙, 牟宏伟, 车延庭
Integrated Gyro's On-Line Calibration of Unmanned Aerial Vehicle Based on MPF
JIA He-ming, SONG Wen-long, MU Hong-wei, CHE Yan-ting
吉林大学学报(信息科学版) . 2013, (
5
): 513 -518 .