空间机器人的SVM非线性补偿滑模控制研究
邓玉龙, 王从庆
Research on SVM Nonlinear Estimation Sliding Mode Control of Space Robot
DENG Yulong, WANG Congqing
吉林大学学报(信息科学版) . 2014, (2): 166 -171 . 

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