有刷直流电机约束预测控制器设计及实现

李宗俐,许芳,梁頔男,陈虹

Design and Implementation of Constrained Predictive Control Based on Brush DC Motor

LI Zongli,XU Fang,LIANG Dinan,CHEN Hong

吉林大学学报(信息科学版) . 2017, (4): 363 -369 .