惯性/北斗组合导航系统的鲁棒H∞滤波
李艳辉, 杨琦
Robust H∞ Filtering on INS/BD Integrated Navigation System
LI Yanhui, YANG Qi
吉林大学学报(信息科学版) . 2015, (3): 261 -266 . 

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