基于DFL 的地面运动基座轨迹跟踪控制

徐腾, 陈虹, 顾万里

Trajectory Tracking Control of Ground Moving Basement Based on Dynamic Feedback Linearization

XU Teng, CHEN Hong, GU Wanli

吉林大学学报(信息科学版) . 2016, (1): 59 -66 .