用于仿生皮肤的电容式三维力触觉感知系统

许德成1, 郭小辉2

Capacitive Three-Dimensional Force Tactile Perception System for Artificial Skin

XU Decheng1, GUO Xiaohui2

吉林大学学报(信息科学版) . 2015, (6): 652 - .