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基于被动行走原理的双足机器人步态规划
李宏扬, 孙中波, 田彦涛
Gait Planning of Biped Robot Based on Passive Walking Principle
LI Hongyang, SUN Zhongbo, TIAN Yantao
吉林大学学报(信息科学版) . 2016, (
1
): 79 -85 .