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基于Leader-follower 的自主车辆跟随控制器设计
李翰博, 刘林, 田彦涛
Design of Following Controller for Autonomous Vehicle Based on Leader-Follower Strategies
LI Hanbo, LIU Lin, TIAN Yantao
吉林大学学报(信息科学版) . 2016, (
2
): 252 -258 .