基于Leader-follower 的自主车辆跟随控制器设计

李翰博, 刘林, 田彦涛

Design of Following Controller for Autonomous Vehicle Based on Leader-Follower Strategies

LI Hanbo, LIU Lin, TIAN Yantao

吉林大学学报(信息科学版) . 2016, (2): 252 -258 .