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嵌入式轮式机器人实验平台设计与实现
张海涛, 方明, 付飞蚺
Design and Implementation of Embedded Wheeled Robot Experimental Platform
ZHANG Haitao, FANG Ming, FU Feiran
吉林大学学报(信息科学版) . 2016, (
5
): 670 -675 .