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基于线性倒立摆模型的双足机器人步态规划
隋 振,于文成,田彦涛,徐名源
Gait Planning of Biped Robot Based on Reference Trajectory and COM Balance
SUI Zhen,YU Wencheng,TIAN Yantao,XUN Mingyuan
吉林大学学报(信息科学版) . 2017, (
2
): 175 -182 .