吉林大学学报(工学版)

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吉林大学学报(工学版)第38卷第5期目录

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 0-0. DOI:

摘要 ( 928 )

PDF(226KB) ( 7355 )

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基于多体系统动力学的悬架虚拟样机库

宋传学，袁鸿，蔡章林

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1001-1005. DOI:

摘要 ( 2122 )

PDF(484KB) ( 689 )

从悬架的运动学和柔顺性（K&C）关系入手，以多体系统动力学为理论依据，建立了包含多种悬架的虚拟样机库。该虚拟样机库具有：①开放性。通过修改参数可以方便地构建用户自己的悬架虚拟样机；②实用性。虚拟样机库中的悬架都是企业实车悬架，对其仿真得出的悬架K&C特性具有重要的工程参考价值；③基础性。可快速构建多种前后悬架布置形式的整车虚拟样机。该虚拟样机为悬架产品乃至底盘产品的综合化、集成化、并行化设计打下了基础。

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换档干预的牵引力控制系统硬件在环试验

张晓兵，李宏刚，荣睿，李幼德

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1006-1009. DOI:

摘要 ( 2344 )

PDF(374KB) ( 593 )

在已有牵引力控制系统的基础上，提出面向牵引力控制的自动变速器档位干预策略，搭建了软硬件在环试验平台，进行了典型附着路面台架试验。试验结果表明：基于发动机、变速器和制动联合调节的牵引力控制系统能够有效改善汽车在弱附着地面的加速性能。

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基于直接横摆力矩控制的汽车稳定性控制策略

宗长富，郑宏宇，田承伟，潘钊，董益亮，袁登木

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1010-1014. DOI:

摘要 ( 2508 )

PDF(521KB) ( 930 )

建立了适用于汽车稳定性分析的人车闭环系统整车动力学模型，提出了保证质心侧偏角为零的前馈和单神经元两种DYC控制策略。通过对这两种控制策略的低附着双移线道路仿真，对比分析了两种不同控制策略的控制效果。仿真结果表明：单神经元DYC控制策略能更有效地控制汽车运动状态，提高汽车纵向及侧向稳定性。

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基于CRUISE软件的混合动力客车主动
同步换档的建模与仿真

曾小华，于永涛，王加雪，王庆年，王鹏宇

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1015-1019. DOI:

摘要 ( 2317 )

PDF(568KB) ( 676 )

在正向仿真软件CRUISE平台上搭建了某型混合动力客车的整车模型，在MATLAB/SIMULINK环境下开发了主动同步换档控制策略。在换档的瞬态过程中对主要动力部件进行了仿真与分析，并通过实车实验对主动同步换档控制的合理性加以验证，真正实现了整车在换档过程中的主动同步换档控制，进而提高了多能源控制器的控制功能。

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更新理论在车辆最优维护周期建模中的应用

徐安，乔向明

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1020-1023. DOI:

摘要 ( 2249 )

PDF(412KB) ( 485 )

基于更新理论和优化理论，建立了2个车辆最优维护周期数学模型，模型考虑了现行的车辆检测诊断与维修制度，其优化目标的选取体现了车辆使用与维修决策者最为关心的经济性问题。研究结果显示：更新理论完全可用于指导车辆的维修决策，而且对简化问题的数学模型及模型的解非常有效；运行试验的验证结果表明，基于更新理论和更新函数所建立的车辆最优维护周期数学模型的解是准确、可靠且符合实际的。

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燃料十六烷值对小型柴油机排放特性的影响

解方喜，孙万臣，李国良，马光兴，刘忠长

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1024-1028. DOI:

摘要 ( 2103 )

PDF(534KB) ( 534 )

应用自行开发的柴油机瞬态工况测控系统，试验研究了燃料着火性对小型直喷式柴油机稳态及恒转速增转矩瞬态工况下排放特性的影响规律。研究结果表明：在稳态工况下，随着燃料十六烷值的增大，滞燃期缩短，HC、NOx排放降低，消光烟度增加；在恒转速增转矩瞬态工况，随着十六烷值的增大，烟度排放恶化，NOx排放降低。综合考虑消光烟度和NOx排放，存在一个最佳十六烷值。对于排气烟度，燃料十六烷值存在2个界限，当十六烷值小于50或大于60时，对消光烟度影响明显加剧。

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预热对电控喷射甲醇发动机冷起动着火特性的影响

宫长明，邓宝清，王舒，于晓璐，高青，刘巽俊

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1029-1033. DOI:

摘要 ( 2182 )

PDF(551KB) ( 572 )

针对电控喷射点燃式甲醇发动机低温起动困难的问题，研究了进气预热、燃油预热和电热塞预热几种辅助预热方式对点燃式甲醇发动机冷起动着火特性的影响，并对几种预热效果进行了评价。研究结果表明，进气预热和燃油预热均不能保证甲醇发动机冷起动可靠着火，采用电热塞预热可保证甲醇发动机低温下可靠起动。

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混合动力汽车发动机快速起动瞬态燃烧和碳氢排放

于水，董光宇，吴志军，李理光

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1034-1039. DOI:

摘要 ( 2857 )

PDF(505KB) ( 504 )

介绍了用于混合动力汽车动力系统的发动机快速起动模拟试验台架系统和相关试验。针对一台进气道喷射式汽油机，模拟起动/发电一体化电机，研究在不同拖动转速下快速起动过程的瞬态特性和排放特性。试验结果表明：发动机在快速起动情况下，瞬态特性突出；随着拖动转速升高，进气歧管压力降低，对应的喷油策略也应随之调整；在发动机起动后的第2到第9循环，容易发生不完全燃烧和失火，并随着拖动转速升高，不完全燃烧程度增加，导致碳氢排放过高。在不同拖动转速下，三效催化剂都不能高效转化碳氢排放，但转化效率存在差异。随着拖动转速升高，催化剂的转化效率先降低后又升高。从优化排放角度来看，在本文试验条件下，快速拖动至1000 r/min起动时，使用催化剂后排放最低。

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基于快速K均值聚类的经济水平与货运量模型

李霞，邵春福，曹鹏

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1040-1043. DOI:

摘要 ( 2158 )

PDF(315KB) ( 610 )

应用快速K均值聚类方法对我国各地区工业生产水平、单位生产的货运量进行聚类分析。根据各省市在分类成员表中的类别归属，对横截面分类数据作了进一步的回归分析。选取工业生产水平和货运量的对数为2个聚类因子,得出了5个聚类。通过定性和定量相结合的方法得出我国各地区的经济水平与货运量增长速度之间的定量关系模型，模型的相关系数介于0.901～0.982，置信度较高。

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基于地理信息系统的粮食物流
决策支持系统的开发

鹿应荣，杨印生，孙宝凤，田沐野，鲍婧

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1044-1048. DOI:

摘要 ( 2095 )

PDF(542KB) ( 590 )

以地理信息系统(GIS)为开发平台，以区域电子地图为基础对基于GIS的粮食物流决策支持系统进行了总体结构设计和功能设计，建立了数据库和模型库，实现了订单管理、库存管理、客户管理、车辆管理和模型库管理。通过实证研究，构建了粮食物流中心配送车辆路径优化问题的有时间限制的VRP问题模型，研究了车辆路径优化问题，实现了最优路径的可视化。

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低温下沥青混凝土的拉伸变形特性

乔英娟，陈静云，王哲人，周长红

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1049-1053. DOI:

摘要 ( 2148 )

PDF(566KB) ( 683 )

将数字图像测量系统替代传统的位移传感器采集系统应用于间接拉伸试验，得到沥青混凝土细观结构上的位移场分布和破坏形态。分析了粗骨料和细骨料结构沥青混凝土的低温抗裂性能,并研究了不同状态下材料的轴向、径向和体积应变特性以及泊松比的变化。数据分析表明：材料的弹性压缩和剪切膨胀与荷载作用历史紧密相连，反映了材料的结构性变形过程；沥青混凝土的低温开裂更多地依靠粒料与沥青结合料的界面黏聚力，良好的骨架结构是材料抵抗拉伸变形的前提。

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玻璃纤维增强聚合物混凝土小型空心
砌块复合墙片的抗震性能

孙绪杰，潘景龙，郑文忠

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1054-1059. DOI:

摘要 ( 1769 )

PDF(565KB) ( 496 )

针对混凝土小型空心砌块墙体抗震性能较差的问题，提出了将具有良好力学性能的玻璃纤维增强聚合物（GFRP）片材粘贴在混凝土小型空心砌块墙体表面形成GFRP混凝土小型空心砌块复合墙体来改善原混凝土小型空心砌块墙体的抗震性能的设想。通过5个试件（含一个对比用的标准试件）的伪静力试验，研究了采用不同纤维片材粘贴方式得到的复合墙片的抗震性能。试验结果表明，复合墙片比原墙片具有更高的受剪承载力、延性和耗能能力。

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脉冲电流对Ti-6Al-4V合金显微组织
及力学性能的影响

林化强，赵洋，李丁园，李光玉

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1060-1064. DOI:

摘要 ( 2835 )

PDF(714KB) ( 640 )

采用组织观察、性能检测、断口分析等方法研究了脉冲电流对Ti6Al4V合金显微组织及力学性能的影响。结果表明，脉冲电流使试样瞬间急速升温、产生较高的热压应力，并发生α→β相变，随后试样快速降温冷却发生β→α′相变。由于急速升温和快速冷却，新相的形核率增加且无充足时间长大，使合金的显微组织细化，而相变和组织细化导致了合金力学性能提高和电阻率变化。适当优化电脉冲处理工艺参数可使Ti6Al4V合金的综合力学性能明显提高。通过测量电阻变化可间接表征电脉冲处理后材料微观组织结构的变化程度。

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预热温度对铝合金搭接激光焊
焊缝成形及组织的影响

李永强，赵熹华，赵贺，李民，张伟华

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1065-1068. DOI:

摘要 ( 2638 )

PDF(1017KB) ( 459 )

采用Nd: YAG激光器和1.4 mm厚的5A03H24铝合金板材，在不同预热温度下用相同的激光焊参数进行了搭接激光焊试验。结果表明：焊缝的熔深、熔宽随温度的升高而增大，并在T≥250 ℃时增大显著；焊缝成形和焊接过程稳定性在T≤250 ℃时随温度的升高而变好；焊缝组织随温度的升高而粗化，但T≤200 ℃时粗化不明显；焊缝、热影响区和母材的显微硬度随温度的升高而下降，但T≤100 ℃时焊缝的显微硬度下降不明显，T≤200 ℃时热影响区的显微硬度下降不明显，T≤300 ℃时母材的显微硬度下降不明显。

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面向微小零件加工的微细切削技术

梁迎春，赵岩，王波，白清顺，陈明君，孙雅洲

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1069-1076. DOI:

摘要 ( 2127 )

PDF(805KB) ( 586 )

比较了传统的精密/超精密机床与微小型机床在微细切削中的优缺点，综述了微小型机床在日本、美国、韩国以及中国的研制情况。分析了最小切削厚度和工件微结构对微细切削的影响，讨论了微细切削在微毛刺、表面形成、切削力建模及微刀具磨损方面的机理问题并指出了微细切削今后应当着重解决的技术难点。

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挤压油膜阻尼器油膜周向惯性速度的分布

杨秋晓，谭庆昌，王聪慧，刘春宝

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1077-1080. DOI:

摘要 ( 2349 )

PDF(417KB) ( 472 )

针对挤压油膜阻尼器(SFD)长轴承模型，根据含有流体惯性项的NavierStokes方程建立了油膜周向惯性速度的模型，并通过数值计算验证了模型的正确性。油膜惯性速度模型的分析结果表明，当油膜雷诺数Re小于2时，可忽略油膜惯性对油膜周向速度分布的影响，但随着Re值的增大，即转子速度的升高，这种忽略将增大油膜动力参数的分析误差。本文建立的SFD长轴承油膜周向惯性速度模型为深入研究油膜惯性对油膜动力参数的影响奠定了基础。

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基于光束平差法的像机内参数虚拟立体校准方法

刘长英，吕瑞，高印寒，高乐，韩啸

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1081-1085. DOI:

摘要 ( 2449 )

PDF(527KB) ( 639 )

为解决摄像机内参数的精确校准问题，对基于光束平差法的像机内参数虚拟立体校准方法进行了研究。通过对摄像机成像过程中各种畸变因素的分析，建立一个更加全面的校准模型；建立了关于校准参数的共线性方程，并对其进行线性化。构建基于GaussMarkov原理的误差模型，实现对像机参数的优化求解。利用红外发光二极管随坐标测量机测头在校准空间内作定间距移动构成虚拟立体校准模板，保证了高精度校准控制点的获取。校准试验表明，该方法切实可行，能够解决视觉测量时摄像机内参数精确校准问题。

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双筒式减振器热力学模型

陈轶杰，顾亮

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1086-1090. DOI:

摘要 ( 2123 )

PDF(596KB) ( 509 )

车用减振装置中双筒式减振器应用较为普遍，但其散热效果并不理想，油液的温升对密封件的影响很大，是困扰减振器可靠性设计的关键性问题。针对这种情况，建立了双筒式减振器的物理模型，分析了油液的生热机理，推导了相关传热系数和热传导方程，并考虑了辐射换热量，求解了综合热量传递表达式。通过能量守恒定律创建了双筒式液压减振器的热力学数学模型。编程分析了缸体结构尺寸和热辐射发射率对油液温升的影响规律，得出的结论可以为减振器的设计提供参考。

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基于BP神经网络的工程车辆四参数自动变速控制

赵丁选，崔功杰，陈宁，张红彦

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1091-1094. DOI:

摘要 ( 2170 )

PDF(482KB) ( 484 )

为了提高工程车辆传动系统效率，采用前馈网络反向传播（BP）神经网络对工程车辆四参数自动变速系统进行建模，利用自动变速控制试验数据对BP神经网络进行训练，并进行了验证性仿真试验。仿真结果表明，BP神经网络能够根据车辆运行状态确定最佳档位，进一步提高工程车辆传动系统效率，达到节能增效的目的。

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二次调节流量耦联静液传动系统性能

刘宇辉，姜继海

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1095-1100. DOI:

摘要 ( 1994 )

PDF(499KB) ( 563 )

提出了二次调节静液传动技术的新概念，将其由压力耦联系统扩展到流量耦联系统。介绍了二次调节流量耦联系统的基本组成、工作原理和特点，分析了与二次调节压力耦联系统的区别；建立了该系统的数学模型，并进行了试验研究。试验结果表明，该系统能实现重物势能的回收与重新利用，并能实现电动机、液压蓄能器和负载之间的功率匹配。

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具有不完全特征向量系的状态
向量摄动的快速算法

杨荣，王乐，徐涛，于澜，鞠伟，徐天爽

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1101-1104. DOI:

摘要 ( 2082 )

PDF(458KB) ( 628 )

对具有不完全特征向量系的n自由度一般黏性阻尼的线性振动系统，针对当系统参数进行局部小修改，即产生摄动变化时模态分析工作复杂的问题，本文根据广义特征向量及伴随矩阵理论，提出并构造了一个求解状态向量摄动问题的快速算法。在已知原始解（摄动前）的基础上，只需逐个代入递推计算，无需解大型方程组便可求出状态向量或特征向量的摄动量。数值算例证明了此方法的有效性。

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仿生耦合功能表面应力-应变本构关系

钱志辉，任露泉，田丽梅，孙少明

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1105-1109. DOI:

摘要 ( 2386 )

PDF(629KB) ( 647 )

采用试验优化设计方法对相同试验条件下凹坑形仿生光滑试样以及具有仿生耦合表面的非光滑试样进行了干摩擦磨损试验对比研究。在相同试验条件下，凹坑形仿生非光滑试样磨损率小于光滑试样，即前者耐磨性较高。在此基础上，作者进行了受压状态下试样表面应力的试验测试和ANSYS有限元计算分析，探讨了非光滑凹坑对试样表面应力应变分布的影响。结果表明：在受力状态下，仿生非光滑凹坑改善了试样表面的应力分布，使非光滑试样表面凹坑间的区域局部应力明显小于光滑试样表面的应力，即产生了局部低应力区。本文初步提出了非光滑结构的力矩效应和应力缓释效应。

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基于机器视觉的苹果表面纹理检测方法

李伟，康晴晴，张俊雄，荀一

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1110-1113. DOI:

摘要 ( 2467 )

PDF(420KB) ( 681 )

提出了一种基于机器视觉技术的苹果表面纹理检测分级方法。提取苹果目标，使用不同算法灰度化图像。根据纹理位于图像中灰度突变处的特点，采用典型梯度算法，对目标图像进行两次梯度锐化。对图像进行滤波去噪使纹理更加突出。利用绝对差分算法，计算图像的平均梯度，选取阈值55，将苹果分为纹理鲜明A级果和纹理不鲜明B级果。设计了由PC机、可编程逻辑控制器、摄像机、图像采集卡等组成的苹果视觉自动化分级系统。选取41个水晶富士苹果在该系统进行了分级试验，分级窜果率为4.9％，可以满足应用要求。

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基于基因表达式编程的Hammerstein模型的辨识

姜玥，唐常杰，李川，李生智，叶尚玉，吴江

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1114-1119. DOI:

摘要 ( 2124 )

PDF(661KB) ( 584 )

针对辨识Hammerstein模型的传统方法需假定系统结构或阶次，且过程复杂的问题，本文将基因表达式编程技术引入Hammerstein模型辨识，做了下列工作：①证明了Hammerstein模型的渥尔特拉核，给出了系统稳定的充分必要条件；②形式化描述了结构体和参数体等新概念；③提出基于基因表达式编程的Hammerstein模型辨识的新方法（HMIGEP），全自动地构造模型结构和决定参数。实验结果表明:该方法简单、有效，改善了辨识性能；模型结构采用不同的形式表达，参数估计的最低准确率约为93%。

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基于OOAPN模型的多代理软件
系统的形式化模型

潘洪军，孙吉贵

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1120-1124. DOI:

摘要 ( 2041 )

PDF(324KB) ( 520 )

为了增强OOAPN对象的主动性，对OOAPN的通讯机制进行了深入研究。提出了通讯事件的概念，给出了基于OOAPN模型的多代理软件系统的形式化模型，把成熟的面向对象思想、结构化思想以及形式化方法应用于多代理软件系统建模上，提高了OOAPN模型之间的异步通讯能力和复杂系统的建模能力。

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基于模式挖掘与匹配的移动轨迹预测方法

赵越，刘衍珩，余雪岗，魏达，单长伟，赵洋3

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1125-1130. DOI:

摘要 ( 2706 )

PDF(458KB) ( 747 )

分析了移动轨迹预测的已有方案及各方案存在的问题，提出了一种全新的移动设备位置预测方法，即基于模式挖掘与模式匹配的移动用户移动轨迹预测(Mpp)方法。在若干个实际WLAN用户的移动跟踪数据集上对Markov预测器和新预测器的预测精度进行了比较。实验结果表明：该方法能够达到比较理想的预测效果，与二阶Markov预测器的预测效果基本持平。同时，该方法能够实现增量挖掘，预测精度和可靠性有了进一步提高，具有较高的实用价值。

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面向P2P系统的体系结构描述语言

孙知信，杨熙，宫婧

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1131-1135. DOI:

摘要 ( 2611 )

PDF(322KB) ( 489 )

由于传统的描述语言并不是专门为P2P系统设计的，不能准确地描述P2P系统的体系结构，因此本文设计了一种面向P2P系统的描述语言P2P_ADL。该描述语言根据从共享资源管理，P2P网络规划与管理，P2P协议的编译与解释三个方面将P2P体系结构抽象为一个三层的体系结构模型，并在各层内赋予相应的可扩展机制，然后针对不同的体系结构层次及可扩展机制提供了相应的语义解释。文中通过实例分析，表明了P2P_ADL是一种为P2P系统专门设计的体系结构描述语言，能够准确地描述P2P系统的体系结构。

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异构型无线传感器网络的生命周期

张瑞华，贾智平，袁东风

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1136-1140. DOI:

摘要 ( 2468 )

PDF(415KB) ( 463 )

研究了一种异构型无线传感器网络的能量效率问题。该网络是具有不同初始能量的两类传感器节点以不同的数量均匀地分布在监测区域形成的，它基于簇的方式周期性采集数据传输到网关（sink）节点。本文对簇头节点和成员节点的能量消耗进行了数学建模，并且分析了网络的生命周期与检测区域参数之间的关系。通过理论分析和仿真结果得到了最大网络生命周期的最佳分簇数目以及不同层次节点的能量分配比例，并进一步导出了网络生命周期与簇头能量配置的关系。

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改进的粒子群动态过程神经网络及其应用

于广滨，李瑰贤，金向阳，白彦伟

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1141-1145. DOI:

摘要 ( 2200 )

PDF(442KB) ( 575 )

为克服前向过程神经网络收敛速度慢、精度低的问题，本文提出了一种基于改进的粒子群动态过程神经网络(IDPNN)。对于给定的全连接的过程神经网络，通过IPSO优化其连接权值和网络结构删除冗余连接使之成为部分连接的过程神经网络系统，从而降低了计算成本。将经过IPSO训练的动态过程神经网络应用于Iris模式分类问题，结果表明, 改进的粒子群动态过程神经网络具有较高的收敛速度和精确性。

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虚拟阔叶植物的建模及仿真

李文辉，郭武，冯广慧

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1146-1150. DOI:

摘要 ( 2192 )

PDF(556KB) ( 1002 )

针对以往研究中植物建模主要集中在对植物器官静态结构的仿真,通常会忽略树叶或花瓣的厚度问题，本文根据阔叶植物的自然属性，利用植物的茎枝和叶片结构的相似性,采用具有厚度信息的3D叶片建模方法，通过叶片平行脉位置方向的弹性约束关系来有效控制叶片的动态仿真。实验表明，该方法仿真效率高且仿真结果较为真实。

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基于圆域的图形绘制方法

张运义，冯月萍，钟惠湘

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1151-1154. DOI:

摘要 ( 2463 )

PDF(573KB) ( 470 )

通过研究基于点的计算机真实感绘制技术，提出了一种新的造型绘制方法——基于圆域的图形绘制方法。该方法不同于传统的网格造型，而是仅以三维物体上的点进行造型，并将点扩展成圆作为基本绘制元素，通过剔除背向点、投影和平滑填补空隙等操作得到物体的真实感图形。该方法数据结构简单、存储空间小、绘制速度快且易于实现，并且能获得较高的真实感效果。

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基于双线性困难问题的电子彩票方案

刘忆宁，王邦菊

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1155-1159. DOI:

摘要 ( 2420 )

PDF(692KB) ( 522 )

提出一个公正、高效的电子彩票方案。该方案引入基于双线性群上qDBDHI困难性假设的可验证随机函数来产生中奖数字，实现了彩票购买者的匿名性、中奖数字产生的可参与性和可验证性。与以往的方案相比，该方案具有更短的密钥和证据空间。同时，采用分层hash链结构联接所有的彩票购买者数据，使得验证中奖数字的计算量大幅度降低。该方案特别适用于具有大量移动终端的电子彩票销售网络。

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基于空间平滑算法的二维相干源DOA估计

魏小丽，陈建，林琳

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1160-1164. DOI:

摘要 ( 2199 )

PDF(620KB) ( 654 )

基于均匀矩形阵列，利用2D Unitary ESPRIT算法二维参数自动配对的优点，运用二维空间平滑技术进行解相干，并结合虚拟阵列扩展的EVESPA算法，提出了相干源的2DSSEVESPADOA估计算法。该算法在多径环境下能精确估计出二维波达角，能实现多径波达方向的分组估计，而无需进行谱峰搜索；并实现二维角度的自动配对，二维参数自动配对，无需二维谱峰搜索。仿真实验证明了算法的有效性。

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阶比谱分析瞬时频率的多模式曲线拟合方法

刘洋，姜守达

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1165-1169. DOI:

摘要 ( 2174 )

PDF(472KB) ( 487 )

分析了利用瞬时频率的拟合曲线来求取鉴相时标的多种曲线拟合方法，并讨论了各种曲线拟合方法在不同的瞬时频率、采样点数及有无频率突变等条件下应用的优劣性。提出了瞬时频率的多模式曲线拟合方法，阐述了其在实际应用中对于不同情况的适用性，并利用仿真实验证明了结论的正确性。

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MIMO系统中一种鲁棒的特征波束成形算法

马鹏飞，赵慧，王文博

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1170-1174. DOI:

摘要 ( 2397 )

PDF(565KB) ( 532 )

针对发射端不能获得精确瞬时信道信息的多输入多输出(MIMO)系统，提出了一种鲁棒的特征波束成形算法。当接收端使用最小均方误差准则(MMSE)检测时, 检测后的MSE矩阵在高信噪比下服从逆wishart分布。用MSE矩阵均值的标量函数作为优化目标，给出了当标量函数分别是schur凸函数和schur凹函数时的赋形向量，并研究了使用几种常用的标量函数时相应的功率分配算法。仿真结果表明:当发射端获得的信道信息不准确时，提出的算法表现出比传统特征波束成形算法更低的误比特率，并且当信道信息的不确定程度变化时，提出算法的性能有很好的鲁棒性。

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混合最大后验概率和概率数据关联的
软输出多天线检测算法

车文，赵慧，王文博

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1175-1180. DOI:

摘要 ( 2368 )

PDF(676KB) ( 518 )

根据PDA算法的原始形式，提出一种混合MAPPDA的检测算法。现有的MAP算法和PDA算法可以看作是该算法的两种特殊情况。分析和仿真表明，该算法可以方便地调整控制参数，从而实现最大后验概率算法和概率数据关联算法之间不同程度的性能和复杂度折衷。

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基于插值矢量量化的MIMO-OFDMA
下行链路预编码

刘毅，赵力强，张海林，李亚梅

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1181-1185. DOI:

摘要 ( 2304 )

PDF(672KB) ( 456 )

为了解决多载波系统预编码需要的反馈数据随载波数线性增长的问题，提出了MIMOOFDMA下行链路有限反馈预编码方案。首先，由二元联合矢量量化算法离线构建预编码矩阵的码本，然后，根据载波相关性将载波分成若干频带，由接收端根据容量最大化准则确定每个载波频带的预编码矩阵和所分配的用户等预编码信息，并将信息索引利用有限个比特反馈到发射端，最后，发射端利用索引在码本中找到相应预编码信息，进行插值恢复，得到所有子载波的预编码信息。仿真结果表明，以同样的反馈数据量，所提出的方案可比现有预编码方案获得更大的下行容量。

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无线传感器网络中基于验证点的安全定位协议

彭保，顾学迈

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1186-1190. DOI:

摘要 ( 1991 )

PDF(520KB) ( 535 )

针对现有定位算法多是建立在假设锚点信息是正确的基础上，如果网络受到攻击,这些定位算法都将无法工作的问题，基于验证点思想提出既能使用不同定位算法,又不需要增加锚点（甚至不用锚点）的高质量安全定位协议——SLPDVNM。SLPDVNM通过使用动态验证点结合定位算法的机制完成节点安全定位。安全分析和基于MMSE定位算法的协议性能仿真表明，算法不仅可以有效克服恶意锚点的影响，而且对已知的多种攻击也具有极好的抵御能力。

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长时延网络控制系统的H₂/H_∞混合控制

王庆凤，陈虹

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1191-1196. DOI:

摘要 ( 1855 )

PDF(826KB) ( 661 )

提出了具有长时延的网络控制系统的一种新模型，利用信息接收缓冲区将不确定的长时延转变成在几个确定时延间进行转换，从而将延迟扩大化的程度减小。根据离散马尔可夫跳跃线性系统理论，提出了网络控制系统的H2/H∞混合控制问题，得到通过求解线性矩阵不等式来获得鲁棒均方稳定的跳跃反馈控制器的设计方法，设计出的控制器计算简单且易实现。将结论应用到三容系统中，仿真结果表明了此方法的有效性和优越性。

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基于状态预估的大延时网络化控制系统H_∞控制

李清华，郭小刚，马闯，王常虹，伊国兴

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1197-201. DOI:

摘要 ( 2300 )

PDF(604KB) ( 428 )

针对一类具有随机大延时（延时大于系统的采样周期）的网络化控制系统，提出一种基于状态预估和时钟驱动的H∞控制器的设计方法，通过状态预估获取当前控制周期的预估控制状态，并通过相应的控制律计算出控制量输出。利用锥补线性化算法和LMI(Linear Matrix Inequality)给出了系统稳定的H∞次优控制器。仿真算例验证了本文结论的有效性和可用性。

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通讯受限不确定网络化控制系统鲁棒H_∞滤波

夏红伟，马广程，李清华，王常虹

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1202-1207. DOI:

摘要 ( 2128 )

PDF(877KB) ( 469 )

针对一类通讯受限的不确定网络控制系统，结合切换Lyapunov函数和参数依赖Lyapunov函数方法，提出了一种基于模态切换构造的鲁棒H∞滤波器设计方法。通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵分离，得到了一个新的具有更低保守性的鲁棒H∞性能判据，并基于该判据给出了系统的鲁棒H∞滤波器的设计方法。设计的滤波器不但保证闭环系统的二次稳定性，同时使误差系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平γ。当将其应用于具有凸多面体不确定性的网络控制系统时可以得到与系统不确定性相关联的Lyapunov函数，有效降低了设计的保守性。数值算例验证了本文所提出的算法的有效性。

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离散T-S模糊系统的鲁棒无源控制

李彦江, 段广仁

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1208-1214. DOI:

摘要 ( 2219 )

PDF(761KB) ( 457 )

通过应用Lyapunov稳定性理论，研究了具有参数不确定性的离散TS模糊系统的鲁棒稳定性和无源性。假设系统中的参数不确定性是范数有界的。具有参数不确定性的TS模糊模型可以以任意精度近似非线性不确定系统。利用Lyapunov稳定性理论给出了鲁棒无源控制器存在的充分条件。通过运用线性矩阵不等式方法设计出的鲁棒无源控制器能够保证对于TS模糊系统中所有的参数不确定性闭环系统都是稳定的并且满足给定的无源性能指标。并且，通过求解带有约束条件的线性矩阵不等式问题，可以设计出具有最大耗散率的鲁棒无源控制器。数值算例证明了所提出的设计方法的有效性。

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基于加权矩阵的过驱动并联机构驱动力矩调节法

闫彩霞，闫楚良，陆震

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1215-1219. DOI:

摘要 ( 2197 )

PDF(593KB) ( 470 )

建立了一种平面三自由度过驱动并联机构的运动学方程，并基于虚功原理和等效力方法得出了其动力学模型。分析了过驱动机构动力学方程逆解问题的特点，提出用一种新的优化目标（即加权范数最小方法）来协调分配驱动力矩。将驱动器的额定输出力矩与实际工作力矩之间的差值定义为该驱动器的继容力矩，在此基础上给出了加权系数的选择准则。根据所提出的局部调节或全局调节准则来选择加权系数可以调节相应驱动器输出力矩，在一定程度上可以均衡各驱动器的继容力矩。数值计算结果表明，该方法对于防止部分驱动器输出力矩过大和保证系统稳定有一定的作用。

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新型6PRRS并联机器人运动学和动力学研究

刘玉斌，赵杰，蔡鹤皋

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1220-1224. DOI:

摘要 ( 2323 )

PDF(744KB) ( 463 )

利用旋量理论和指数积方法求解了6PRRS并联机构主动关节与被动关节的位置逆解。根据该并联机构的输入输出映射关系，推导出一种基于速度投影的雅可比矩阵求解方法。提出一种解决新型6PRRS并联机器人逆动力学问题的系统方法，采用Lagrange法建立并联机器人的刚体动力学关系，应用虚功原理最终获得动力学模型。解决了6PRSS并联机器人一系列运动学和动力学问题，这些方法具有一定的通用性，适用于类似并联机构的分析与研究。

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基于脑电信号的高智能假手控制

杨大鹏, 姜力, 赵京东，刘宏

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1225-1230. DOI:

摘要 ( 2359 )

PDF(657KB) ( 538 )

提出了一种基于特定几种心理作业的脑电信号控制假手的方法。将Burg法功率谱估计用于多通道脑电信号的特征生成，使用线性神经网络进行分类，通过离线以及在线实验验证，得到3种模式较高的识别成功率。将闭眼时α节律功率的提升作为单次实验的触发，实现了对假手三自由度的控制。

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卫星在轨自维护地面平台自主操作

王捷, 谢宗武, 蒋再男, 刘业超, 刘宏

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1231-1236. DOI:

摘要 ( 2187 )

PDF(643KB) ( 393 )

提出了一种应用于卫星在轨自维护平台的视觉自主操作策略，阐述了标定、识别、定位及视觉伺服等关键内容。针对太空中变化强烈的光照环境，采用合作目标的方式对物体进行识别，并对识别算法进行了特别的设计以适用于卫星有限的计算能力。为了提高合作目标三维空间定位的精度，采用了一种合作目标亚像素精度定位的方法，为视觉伺服进行精确的操作奠定了基础。实验结果证明了此视觉自主操作策略的可行性。

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基于改进灰色聚类分析的电力变压器故障诊断

郑蕊蕊，赵继印，王志男，吴宝春

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1237-1241. DOI:

摘要 ( 2046 )

PDF(503KB) ( 409 )

提出了基于高斯白化权函数的灰色聚类算法和高斯白化权函数参数σ的选择方法，通过对34组故障变压器DGA数据的学习，初步确定了σ参数值。实验分析证明，本文提出的故障诊断方法与实际检测结果一致，具有一定的有效性和实用性，并且具有分析速度快、实时性好的优点。

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基于独立分量分析的光电耦合器件
可靠性时域筛选方法

周求湛，张苑，孙玉晶，张贺彬，谢宁

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1242-1247. DOI:

摘要 ( 2123 )

PDF(927KB) ( 431 )

针对目前光电耦合器件可靠性筛选方法的不足，提出了用独立分量分析(ICA)的方法对噪声信号进行时域分析，并利用ICA中峭度和熵两个参量讨论了各种基本噪声的特性。根据这些特性，应用ICA方法把各基本噪声从噪声信号中分离出来，并给出了时域下器件的可靠性分类规则。

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大功率直流电源SM35-45用于激光器列阵的驱动

郜峰利，郭树旭，张爽，曹军胜，于思瑶

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1248-1251. DOI:

摘要 ( 1915 )

PDF(332KB) ( 515 )

介绍了Visual C++.NET环境下用SCPI语言实现对大功率直流电源SM3545的控制。通过获取列阵器件的VI、IdV/dII、PI、dP/dII特性曲线，对其质量和可靠性进行了测试。测试结果表明：该电源的纹波系数、稳定度等参数能满足激光器列阵的驱动要求，所获取的评价激光器可靠性的结特征参量m、反映结的完整性及载流子泄漏的参量b等参数准确可靠，而且该测试系统有较好的稳定性。

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污泥与盐酸在多孔介质中的反应及分布规律

赵仁保，岳湘安，吴亚生

吉林大学学报(工学版). 2008 (05): 1252-1256. DOI:

摘要 ( 1219 )

PDF(633KB) ( 500 )

通过ICPOES、SEM等手段确定了污泥的主要组分为碳酸盐，其中含有菱形及球形碳酸钙颗粒。研究了不同注入方式下污泥与盐酸在多孔介质中的反应效率及其对渗透率的影响，得出管线中混合的反应效率大于交替注入的反应效率。在管线混合注入方式中，随着污泥盐酸体系注入量的增加，产气量呈幂指数增加；在交替注入过程中，随着隔离段塞体积的增加，反应效率呈幂指数降低；而两种注入方式的渗透率都随注入量的增加呈幂指数降低，颗粒侵入量增大，证明了在该反应体系注入过程中，反应效率与地层的污染程度有很好的相关性，且侵入深度对地层的伤害影响是主要的。

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