基于线性随机系统理论中的输入和输出随机信号的方差固有关系、变分原理和多参数优化方法，发展了一种新的识别线性结构系统局部刚度大小的方法。验证算例表明，这种方法估算的局部刚度的大小与真实的结果非常接近，精度很高。经过3次迭代之后，最大的相对误差约为1%；经过4次迭代之后，相对误差减少两个数量级，小于0.012%；经过5次迭代之后，误差几乎为零。

为了解决控制系统的不确定性问题,将不确定参数用区间表示,使不确定问题转化为确定性问题。提出了用系统物理参数构造区间状态矩阵的方法。用极点配置方法得到确定参数的状态反馈增益矩阵，然后用到实际不确定系统中。应用矩阵摄动和区间扩张，提出了估计特征值上下界的计算方法。数值算例表明：利用本文的计算结果可以估计系统不确定参数对闭环系统特征值实部和虚部的影响。

为了研究不同籽晶生长面合成宝石级金刚石单晶（>1 mm），以NiMnCo金属触媒，采用高温高压温度梯度法合成了籽晶{1 0 0}生长面的优质宝石级金刚石单晶（>4 mm），并与以籽晶{1 1 1}作为生长面合成的晶体作了对比分析。结果表明：随着合成温度的升高，用{1 0 0}面生长出的晶体形貌由低温片状逐渐过渡到高温塔状，而用{1 1 1}面生长出的晶体形貌变化趋势则相反；采用籽晶{1 0 0}面或{1 1 1}面生长晶体，无论合成温度高低，包裹体都不容易进入片状晶体内部；只要存在合适的温度梯度，NiMnCo触媒同样适合利用籽晶{1 1 1}面生长优质大尺寸宝石级金刚石（≥4 mm）。因此可以利用该方法寻找物美价廉的新触媒以取代目前价格日益增长的NiMnCo合金。

为了准确评价汽车操纵稳定性等性能和建立高精度的汽车评价标准，针对汽车动态运行工况特点研究了一种基于INS/RTKDGPS组合导航原理的汽车测试系统，可用于汽车性能场地试验并能够实时精确测量完备的车辆运动状态参数。对系统各软件模块进行了介绍，并且通过实车试验验证了算法的准确性，从而为汽车操纵稳定性等性能评价提供了新设备和新方法。

为了在混合动力汽车（HEV）设计及应用中合理地分配及使用车载能源，对HEV几个效率影响因素进行了研究。通过对比计算和仿真，对几种结构方案及控制策略的适用性作了评价，并分析了双动力源连接方式、混合比、循环工况和控制策略等因素对系统效率的影响。分析结果表明：使用行星架作为输出轴、增大混合比、借助于模糊逻辑控制有利于提高车辆在循环工况（特别是市区工况）下的效率。

针对汽车碰撞中乘员的安全性，对碰撞的主要吸能件——汽车前纵梁的变形方式和特点进行了研究。以小红旗轿车纵梁前部的薄壁直梁为例，进行了建模和仿真，并与采用改进措施后的结果进行了对比。结果表明：模拟结果与实验结果相符，从而可以用来指导汽车的抗撞安全性优化设计。

在介绍单行程快速压缩机原理的基础上，开发了其数据采集与处理系统，并讨论了该系统的结构组成和工作原理。本数据处理系统采用凌华公司的PCI9812（4通道同步采集）采集卡与研华公司的PCL818（多功能）数据采集卡来实现瞬时工作参数的高速采集和处理。根据试验获得的活塞位移曲线、气缸压力曲线及压力位移曲线，证明本系统采集到的数据具有良好的可靠性。

阐述了湍流反应流中自燃的研究方法及现状，对可控活化热氛围下的气体燃料及液体燃料的自燃现象分别开展了试验研究，提出了一个研究液体燃料均质混合气自燃的新方式。结果表明：甲烷气体燃料火焰起升高度随协流温度的升高而降低，呈现出两阶段变化特点，低温段发生了明显的自燃现象，其火焰稳定由均质混合气自燃所主导；柴油液雾燃烧试验观察到了快速的多点自燃现象，形成了独特的起升火焰，有三重火焰的特征。试验结果验证了所提出的研究液体燃料自燃方法的可行性。

对钛合金Ti-6Al-4V与锡青铜ZQSn10-10异种金属扩散连接进行了试验研究。利用场发射电镜、能谱仪等对接合区的界面和组织形貌进行了分析比较。结果表明： Ti-6Al-4V/ZQSn10-10直接扩散连接时，由于母材组元的相互扩散和迁移，在交界面附近形成了金属间化合物层，接头强度仅为母材基体强度的30% 左右。采用Ni做中间层时，避免了母材组元Ti与Cu之间的相互扩散，只存在一定程度的Ni分别与两侧的Cu、Ti之间的相互扩散，接头扩散区的组织形貌有了明显的改善。在最佳连接规范（连接温度T=830 ℃，连接压力p=15 MPa，连接时间t=30 min）下，可使钛合金与锡青铜牢固地连接，接头强度达到母材基体强度的65%（达155 MPa），且连接试样无明显变形 。

采用六偏磷酸盐体系在AZ91压铸镁合金表面制备了一系列微弧氧化膜层。研究了(NaPO3)6和NaOH质量浓度、电流密度以及氧化时间对微弧氧化膜生长规律的影响，并通过扫描电镜、中性盐雾试验等方法研究了微弧氧化膜层形貌特征及耐蚀性能。结果表明：本试验所制备的微弧氧化膜层的耐蚀性属于尚耐蚀和可用等级，与基体合金相比有大幅度提高。采用六偏磷酸盐体系在AZ91压铸镁合金表面制备耐蚀性微弧氧化膜的最佳工艺参数如下：(NaPO3)6质量浓度为2 g/L，NaOH质量浓度为6 g/L，电流密度为6 A/dm2，氧化时间为10 min。

根据气辅注塑成型工艺对气辅注塑装置调控气体输出压力的要求，分析了不同压力值下气辅注塑装置输出的气体压力闭环控制特征，确立了气体压力稳定阶段和升降阶段对应的PID控制算式，并研究出了基于Labview开发环境的气体压力求解控件，开发出了气体压力控制程序。该控制程序已在自行研制的35 MPa气辅注塑装置上得到应用。生产FM全新卡车顶篷把手制件时，控制系统气体压力最大波动量小于5%，气体压力阶跃时间小于1 s，控制系统具有较强的鲁棒性。

为了进一步提高一步成形模拟的计算精度和避免单元的剪切闭锁，提出改进型曲面展开四节点等参膜单元模型，即在单元内力计算中采用了局部减缩积分技术，对现有算法进行了改进。将该方法用于某汽车翼子板成形模拟，并与增量法模拟结果及实验结果进行了对比。结果表明，改进后的一步成形模拟结果与增量模拟结果非常接近，而计算时间不到增量法的1/30，进而验证了本文方法的有效性和实用性。

研究了基于复杂曲线的NURBS曲面生成技术，提出了应用于模面参数化设计过程中补孔曲面、外轮廓线光顺曲面和工艺补充面等补充曲面的生成算法，开发了相应的参数化设计模块。通过生成某汽车前翼子板、车门框等实际覆盖件的各种补充曲面，验证了算法的有效性。

研制了一种以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元、具有移动和旋转二自由度的惯性冲击式精密驱动器。对压电双晶片的动态特性进行了有限元法分析和实验测试，提出了定频调压的控制方法，并对该精密驱动器进行了移动和旋转性能测试。测试结果表明：该驱动器具有结构简单、行程大、驱动力强、分辨率高等特点，而且其成本低于传统惯性冲击式驱动器的百分之一。

针对近场窄带信源频率、仰角、方向角和距离的四维参数估计，提出了一种近场源四维参数的估计方法。该方法是利用特征值及相应特征向量和四阶累积量估计信号参数，不需要进行谱峰搜索，且适用于加性高斯噪声环境。仿真实验证明了该方法的有效性。

针对实际噪声环境中的语音端点检测问题，提出了一种适用于不同噪声类型的鲁棒性特征提取方法。该方法把基音检测中的循环平均幅度差函数应用到端点检测的特征提取中，并与基本的谱熵相结合，具有适用范围广和不需要噪声先验知识的优点。仿真实验验证结果表明：该特征对于多种类型的噪声有明显的抑制作用，并且在低信噪比时仍然有效。

为了解决部分抽油机“长期相对轻载”和“空抽”的问题，采用抽油机间歇采油控制方法对采油控制系统进行了设计。利用非线性规范化方法的非线性同伦BP神经网络对采油模型进行辨识，采用遗传算法优化停机时间。该控制系统在油田中的实验结果表明，在保证了采油量的前提下，节电率达30%以上，实现了抽油机采油的智能控制。

研究了线性切换系统的基于观测器的切换镇定问题。利用多Lyapunov函数方法分别给出了连续时间和离散时间线性切换系统基于观测器切换可镇定的充分条件，同时给出了该条件下分段观测器的参数化表示和基于重构状态的稳定化切换律的构造方法。最后，举例说明了所提方法的有效性。 关键词：自动控制技术；线性切换系统；渐近稳定性；观测器；切换律

为了实现DLP投影显示中光源与其他应用系统的集成以及实现仪器的自动化，设计了一种无线遥控操作的光源控制器。该光源控制器由三个电路组成：实现光源三个控制过程（灯丝预热、高压激发、稳流供电）的主电路，实现功能按键编码与无线电发送的遥控发射电路以及接受编码信息的遥控接受电路。在背投电视机中的应用表明，该光源控制器不仅实现了无线遥控，而且改善了光亮度输出稳定性和提高了图像显示质量。

针对传统porkchop图方法计算量大、计算效率低的问题，提出了一种基于遗传算法的小天体探测发射机会搜索方法。该方法以探测任务所需总的速度增量为目标函数，采用遗传算法作为搜索寻优算法，通过对星历的计算和Gauss问题的求解，将复杂的多变量非线性搜索寻优问题简化成一个两变量的搜索寻优问题，减少了编码数量和搜索空间，使其具有全局搜索功能和快速收敛特性，提高了计算效率。最后以近地小行星4660 Nereus为例，对其在2008－2012年采用两脉冲转移的交会型探测任务的发射机会进行了搜索。仿真计算结果表明：所给出的搜索方法与传统的搜索方法得到的结果一致，且所用时间仅为传统方法的4.19%。

为了提高加性高斯白噪声信道中蓝牙异步数据分组的传输性能，研究了在不同信噪比情况下分组类型对系统性能的影响，推导出了系统吞吐量与平均接收信噪比之间的关系，提出了一种基于信噪比的蓝牙自适应分组类型选择算法。该算法能够根据接收信噪比的不同情况选择最佳的分组类型进行传输，给出了进行分组类型切换的信噪比门限值。仿真与分析结果表明：系统平均吞吐量在不同信道质量情况下均获得最大值，改善了在信道状态不佳时的系统性能。

针对半Markov决策过程在紧致行动集上的数值迭代优化，提出了折扣和平均准则下直接基于等价无穷小生成子的统一的标准数值迭代算法，并证明了其收敛性。另外，讨论了两种性能准则下统一的异步数值迭代算法，包括GaussSeidel 异步迭代和随机异步迭代，特别是基于样本轨道仿真的数值迭代等，并运用性能势思想对上述算法进行改进。结果表明，该算法可直接适用于连续时间Markov决策过程。最后通过一个数值例子来比较各种算法的特点。

在分析多智能体特性的基础上，提出了基于多智能体的城市道路交通控制系统，并采用遗传再励学习和博弈论方法进行优化控制和区域协调，最后通过仿真分析说明了算法的有效性。

为了定量评价交通环境因素对道路安全带来的影响，提出了模糊一致矩阵法。针对2条高速公路4个相似路段道路安全事故的标准事故值建立了评价矩阵，计算评价了对象的优属度值，对其安全问题进行了评价。结果表明:该方法能够定量直观地表达评价结果，是定量评价交通环境对道路安全影响的有效方法。

现有的最短路径搜索算法如Dijkstra算法或椭圆限制的Dijkstra算法等计算效率较低，有待进一步改进。作者在椭圆限制的Dijkstra算法基础上，通过对椭圆进行线性化处理和对限制用的多边形进行优选，得出一种平行四边形限制的最短路径算法，使搜索效率有了较大程度的提高，通过对各种算法的运行结果进行对比，证明了本算法的有效性和快速性。

采用Alcalase、Protamex、Neutrase、PTN 6.0S、Papain五种蛋白酶水解鸡肉蛋白，研究其产物的氨基酸组成、肽分布以及清除DPPH活性，并对产物的氨基酸营养进行了评价。研究表明：Alcalase水解产物的可溶性氮、氨基氮含量最高，而Papain水解产物的肽含量最高；各酶水解产物中含量最高的氨基酸均是谷氨酸和天冬氨酸，且必需氨基酸指数均低于原料鸡肉蛋白；Papain水解产物的氨基酸组成最接近理想的氨基酸模式；肽分子量分布图显示分子量在10 000～5000 Da间肽比例最高的是PTN 6.0S酶解产物，而分子量在5000～3000 Da间以及3000 Da以下肽比例最高的则是Neutrase、Protamex水解产物；PTN 6.0S水解产物清除DPPH能力最强。各酶水解产物的指标差异均与各酶作用基团的特异性有关。

为了制备林蛙抗菌肽凝胶剂并对其体外抑菌活性进行研究，采用正交设计方法确定凝胶剂处方，用紫外分光光度法测定制剂中的林蛙抗菌肽含量，用杯碟法进行林蛙抗菌肽凝胶剂对铜绿色假单孢菌、金黄色葡萄球菌和大肠埃氏菌以及其他革兰氏阳性菌、革兰氏阴性菌和真菌以及临床多重耐药菌的体外抑菌试验。试验结果表明：林蛙抗菌肽凝胶剂对上述菌都有抑制作用。该制剂制备工艺可行、性质稳定、且抑菌效果良好。

运用灰色系统思想和系统工程的理论，揭示了人们在灰信息条件下的博弈心理与博弈决策规则；提出了区间灰数的优势、均势和劣势的概念；证明了与某一区间灰数相对的另一区间的各种灰数势之和为1，且灰数势大小关系的集合是一个全序集。在此基础上，定义了灰数势意义下的纯策略解，且证明了这一纯策略解（或称灰势鞍点）存在的充要条件。最后，以煤价在一定范围内波动情况下的某单位冬季取暖用煤贮量的决策为例，对其灰数势意义下的纯策略解及其风险问题进行了研究。