自主视觉导航方法综述

J4 ›› 2010, Vol. 28 ›› Issue (02): 158-.

自主视觉导航方法综述

黄显林|姜肖楠|卢鸿谦|李明明

哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心|哈尔滨 150001

出版日期:2010-03-25 发布日期:2010-06-10
通讯作者: 姜肖楠(1981— )，男，吉林省吉林市人，哈尔滨工业大学博士研究生，主要从事视觉导航研究，（Tel）86-451-86402204-8666 E-mail:jxnhit@gmail.com。
作者简介:黄显林（1956— ）|男|山东蓬莱人|哈尔滨工业大学博士生导师|主要从事组合导航、复杂系统控制研究|(Tel)86-451-86402204-8888(E-mail)xlinhuang@hope.hit.edu.cn；通讯作者：姜肖楠(1981— )|男|吉林省吉林市人|哈尔滨工业大学博士研究生|主要从事视觉导航研究|（Tel）86-451-86402204-8666（E-mail）jxnhit@gmail.com。
基金资助:
国家自然科学基金重点资助项目（60535010）

Survey |of Vision for Autonomous Navigation

HUANG Xian-lin|JIANG Xiao-nan|LU Hong-qian|LI Ming-ming

Center for Control Theory and Guidance Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China

Online:2010-03-25 Published:2010-06-10

摘要/Abstract

摘要：

深入研究视觉导航方法，对自主视觉导航方法进行了综述。阐述了视觉导航方法的分类方式，并按照视觉导航系统对地图的依赖性进行分类（即基于地图的视觉导航、地图生成型视觉导航和无地图型视觉导航），对视觉导航的发展进行综述；给出了视觉组合导航系统的发展现状。对近年视觉导航领域文献的分析表明，视觉导航的研究热点在向智能化和多传感器融合方向延伸。

关键词: 计算机视觉, 视觉导航, 自主导航

Abstract:

Summary for development of visual navigation methods would benefit the further exploration in this field. The classifications of visual navigation methods were discussed. And the representative articles were introduced under the classification of mapbased visual navigations, mapbuilding navigations and mapless navigations. Then a review of integrated navigations with vision was presented. Analysis of recent works on the visual navigation showed that the hotspot of visual navigation had extended to intelligence and multi-sensor fusion.

Key words: computer vision, visual navigation, autonomous navigation

中图分类号:

TP391.4

黄显林|姜肖楠|卢鸿谦|李明明. 自主视觉导航方法综述[J]. J4, 2010, 28(02): 158-.

HUANG Xian-lin|JIANG Xiao-nan|LU Hong-qian|LI Ming-ming. Survey |of Vision for Autonomous Navigation[J]. J4, 2010, 28(02): 158-.

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