激光武器跟瞄系统的复合轴宏、微控制及建模

吉林大学学报(工学版) ›› 2011, Vol. 41 ›› Issue (03): 859-864.

激光武器跟瞄系统的复合轴宏、微控制及建模

郭立东,谈振藩,魏延辉

哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨 150001

收稿日期:2009-06-02 出版日期:2011-05-01 发布日期:2011-05-01
通讯作者: 郭立东(1983-),男,博士研究生.研究方向：导航系统控制,稳定平台的控制技术. E-mail:guolidong0409@hrbeu.edu.cn
作者简介:郭立东(1983-),男,博士研究生.研究方向：导航系统控制,稳定平台的控制技术.E-mail:guolidong0409@hrbeu.edu.cn
基金资助:
中央高校基本科研业务费专项项目(HEUCFR1011)；黑龙江省博士后学科点专项科研基金项目(LBHZ08232)；中国博士后学科点专项科研基金项目(20090450951).

Compoundaxis macromicro control and modeling of laser weapon tracking system

GUO Li-dong,TAN Zhen-fan,WEI Yan-hui

College of Automation,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China

Received:2009-06-02 Online:2011-05-01 Published:2011-05-01

摘要/Abstract

摘要：

针对激光武器跟瞄系统的高精度要求和脱靶量时滞问题,阐述了复合轴宏、微控制的基本原理。分析了机动目标的等加加速度模型。建立了基于Kalman预报器的激光武器跟瞄系统的复合轴宏、微控制。以等效正弦运动和匀速直线运动为例进行了仿真。结果表明,复合轴宏、微控制比单检测器控制的精度更高,而且宏、微控制系统的控制过程比较简单,适于工程实现。

关键词: 飞行器控制、导航技术, 激光武器, 复合轴, 卡尔曼预报器, 宏、微控制

Abstract:

In the light of the problems concerning highprecision demand and missthetarget time delay in the laser weapon tracking system(LWTS), the basic principles of the compoundaxis macromicro control(CAMMC) were expounded. The three derivatives model of maneuvering target was analyzed. A CAMMC system was constructed for LWTS based on Kalman predictor. Taking the equivalent sinusoidal movement and the uniform linear movement as examples, the system was simulated. The results showed that the precision of the CAMMC is higher than that of singeldetector control, and the CAMMC system is simple and suitable for engineering implementation.

Key words: control and navigation technology of aerocraft, laser weapon, compoundaxis, Kalman predictor, macromicro control

中图分类号:

郭立东,谈振藩,魏延辉. 激光武器跟瞄系统的复合轴宏、微控制及建模[J]. 吉林大学学报(工学版), 2011, 41(03): 859-864.

GUO Li-dong,TAN Zhen-fan,WEI Yan-hui. Compoundaxis macromicro control and modeling of laser weapon tracking system[J]. 吉林大学学报(工学版), 2011, 41(03): 859-864.

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